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自主研发

代理品牌

重型移载机械手


技术指标

水平行程:6000mm

垂直行程:1500mm

水平运动速度:1000mm/s

垂直运动速度:500mm/s

水平运动重复精度:±0.2mm

垂直运动重复精度:±0.1mm

水平运动传动形式:同步带

垂直运动传动形式:同步带

负载重量:每个工件1200kg(含抓手重量1500kg

夹持动作:气动

运动控制系统:PLC 

垂直提升方向使用了两个ELFZ125定位系统,每个定位系统的垂直拉力可达10400N

两个ELFZ125平行放置,由一台伺服电机通过直角双输出转向器同步驱动。 

基本配置表:

X方向直线定位系统ALLZ204quanc7500mm,伺服电机驱动功率10Kw.

Z方向直线定位系统ELFZ125,全长3000mm,伺服电机驱动功率10Kw.


欢迎洽谈!