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悬挂式助力机械手


助力机械手安装基础分为:1.立柱固定式 2. 底座移动式 3. 顶棚悬挂固定 4. 顶棚悬挂移动式。顶棚悬挂固定式,可以有效节省地面安装空间,而顶棚悬挂移动式,更有随着移动生产线手动或者电动小车移动。

·        典型应用:将较重的零部件送入产品内部进行安装,尤其适合从侧方或下方进入的作业路径;

·        刚性臂杆,能平稳地将待装零部件从来料状态,翻转到适合安装的姿态;标配断气保护、碟式刹车、缓冲储气罐等安全机构;

·        可灵活搭接手动或自动的移动底盘车,以满足服务范围;动力规格:0.5~0.7Mpa无油压缩空气;

·        负载规格:35~350kg;专用的夹具,快捷稳固地抓取重物,并轻松实现翻转等姿态转换。

·        手动或者自动行走的顶棚安装,留出了地面作业空间。

·        地面平台式,手动或电动底盘车加安全撑脚。

·        固定立柱式安装,简洁而坚固。

 

使用机械手的优势:安全性高,节省人工,提高效率和品质,延长机器寿命,防模具损坏,降低产品不良率,节省原料,降低成本,节省人力。使用机械手可增强企业的竞争力。我司机械手是新型高科技机械手,采用轻重量设计,减少配线,成型机周边自由空间增加,省电等性能。

   全气动助力机械手,根据现场空间可以选择多种安装方式,已达到最佳使用效果。

1.结构:全气动助力机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。

2.夹具:一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有1.吊钩型;2.抓取型;3.卡紧型;4.内涨型;5.托举型;6.夹持型;7.夹持翻转型(翻转90°或者 180°)8.真空吸附性;9. 真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式,具体根据现场工件和环境来选择和研发设计,已达到最佳使用效果。

3.主机:主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成,主要参数为起吊能力和服务半径。

4 全程平衡,无重力省力化,搬运最大重量时牵引力小于2公斤。   

5.任意回转关节刹车,使机体可以长期或定期保持需要的姿态。

6.意外断气保护,机体被意外断气时保持断气前姿态一定时间不会坠落。 

7.到位指示功能,确保产品被充分抓取和完全释放。

8.误操作保护功能,工件在悬空时不可被释放。  

9.集成控制手柄,让操作人更便捷的操纵机体。

10.工件表面保护,保证工件外表不会被刮伤。

11.抓取导向, 零重力悬浮状态,让工件的拾取更高效,保证产品对接时随机移动精确定位。

12.节约能源,整机无须电源,只需一根接入5KG气源的管路即可完成所有工作。

13.结构灵活,适应在任何工作环境下工作。



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